左良玉，字昆山，臨清人。早年曾官任遼東車右營都司。崇禎元年(1628)，寧遠城發(fā)生兵變，巡撫畢自肅自殺而死，良玉因為此事丟官回了家鄉(xiāng)。后來恢復了官職?？偫眈R世龍讓他跟隨游擊將軍曹文詔前去援助玉田、豐潤兩地，接連攻戰(zhàn)了洪橋、大塹山，一直打到遵化。評定恢復以上四城的功勞，他與文詔等都升了官，然后在昌平督治侍郎侯恂的麾下供職。大凌河被圍告急，莊烈帝詔令昌平軍趕去支援，總兵官尤世威因護守皇陵不能去，就推薦良玉代他率兵前往。過后，侯恂推舉他做了副將，帶隊在松山、杏山下與敵作戰(zhàn)，經(jīng)評定功勞排在第一名。
良玉很小的時候父親就死了，被叔父帶大。等到他顯貴的時候，連母親的姓氏都不知道。他身材修長，面帶紅色，矯健勇猛，善于左右張弓射箭。他不大識字，但有智謀，善于安撫士兵，能得到他們的歡心，因此每每打仗都能立功。這時陜西的造反農(nóng)民進入河南，妄圖攻占懷慶。朝廷命令良玉率領昌平軍前往剿除，大體要他專門辦理河南的軍事。當進攻修武、清化的亂軍竄入平陽時，朝廷詔令他到山西去抵御，殺傷、俘獲了許多敵人。河南巡撫樊尚瞡認為讓良玉駐軍澤州，扼守河南、山西間咽喉地段，還可以作為四周的援兵。莊烈帝同意了。這時曹文詔率領著陜西的軍隊，朝廷命令良玉接受樊尚瞡的節(jié)制，與文詔齊心討伐亂民，一旦有危急戰(zhàn)事，那么陜西的兵力向東，河南的兵力向西，良玉的軍隊則從中截擊。
六年(1633)正月，亂兵進犯隰州，打下陽城。良玉在涉縣的西陂地方打敗了它。二月，良玉的軍隊同亂兵爭戰(zhàn)武安，大敗。尚瞡被罷官，由太常少卿元默代其職。三月，亂兵又一次進入河內(nèi)，良玉從輝縣出兵驅(qū)逐他們，敵人逃往修武，殺死了游擊將領越效忠，追趕參將陶希謙，希謙從馬上掉下來摔死。良玉在萬善驛打擊賊寇，一直追到柳樹口才大敗他們，捉拿了幾個賊寇首領。賊寇于是向西逃跑。河南的兵額只有七千，和賊人幾次作戰(zhàn)，死傷得已經(jīng)差不多了。良玉率領昌平軍隊二千多人，幾次作戰(zhàn)，雖然有功績，但勢力很單薄。總兵鄧王己剛在萊州立了功，朝廷命令他率領川兵，加上石石主的土司馬鳳儀的兵力立即赴援良玉，同良玉一起追殺賊寇。不久，鳳儀因為孤軍作戰(zhàn)，在侯家莊全軍覆沒。
這個時候，賊寇的勢力已經(jīng)十分旺盛，兵力縱橫在三晉、京城周圍以及黃河以北的廣大地區(qū)。曹文詔、李卑、艾萬年、湯九州、鄧王己、良玉等各位將領先后同賊寇作戰(zhàn)，勝負大致相當。良玉、鄧王己負責辦理河南戰(zhàn)事，在官村、沁河、清化、萬善等地多次打敗賊寇。良玉又在武安八德地方堵住他們，殺死俘獲敵兵人數(shù)特別多。恰好皇上任命倪寵、王樸做總兵，率領京營的六千兵力趕赴河南，讓宦官楊進朝、盧九德監(jiān)督他們的軍隊，并且另外派宦官監(jiān)督良玉等人的軍隊。職方郎中李繼貞說：“良玉、李卑親身經(jīng)歷過多次戰(zhàn)斗，地位反而在倪寵、王樸之下?？峙滤麄兟牭搅藭倚??！庇谑亲屃加?、李卑任職都督僉事，做援剿總兵官，同倪寵、王樸官職大體相當。京營的軍隊到后，聯(lián)合攻擊賊寇，幾次立功。良玉在濟源、河內(nèi)打敗賊寇，又在永寧、青山嶺、銀洞溝打敗他們。繼而從葉縣追趕到小武當山，都斬殺了很多賊軍將士。然而各位將領因為宦官監(jiān)督軍事，心里都不痛快。
那年冬天，向西逃跑的賊寇又掉頭打向東邊來。良玉、九州扼守在他們前面，京營的軍隊跟在他們后面，賊軍非常困窘，官兵又在柳泉、猛虎村接連打敗他們。敵將張妙手、賀雙全等三十六家兵詐稱向分巡撫布政使常道立請求招安，通過監(jiān)軍楊進朝向皇帝報告了這件事。各位將領等候朝廷傳令下來，當時不敢出戰(zhàn)。等到天氣寒冷，黃河上結了一層厚冰，敵人于是從澠池踏過黃河。巡撫元默率領良玉、九州、李卑、鄧王己的兵力在對岸等待他們。敵人于是逃到盧氏山中，這以后從鄖陽、襄陽進入川中，繞道攻掠了秦隴地帶，又出沒在川中、湖北一帶，以便俟機進犯河南，中原地區(qū)因此更加殘破，而三晉、京城周圍地區(qū)不受盜賊騷擾，長達十年之久。
敵人渡黃河離開后，良玉同其他將領們分地把守。陳奇瑜、盧象升正在陜西、湖北兩地追殺敵人，七年(1634)春夏之際，中州地區(qū)幸好沒有戰(zhàn)事。后來奇瑜在車箱峽讓李自成給跑了，朝廷討論聯(lián)合山西、河南、湖北、四川的兵力從四面八方來圍剿他們。敵人于是兵分三路：一路向慶陽進攻，一路挺進鄖陽，另外一路出關后挺進河南。挺進河南的軍隊又分為三路，受到攻擊的郡邑一下子吃緊。良玉扼守新安、澠池，其他將領陳治邦駐守汝州，陳永福扼守南陽，都只是坐甲自保而已，根本不能怎么損傷敵人。敵軍每個兵營有幾萬士兵，士兵們輪番出擊作戰(zhàn)，軍糧供應充足；官軍兵少，設防又多，糧餉供應跟不上來。敵軍騎馬前進，一天一夜能走幾百里；官軍步兵多，騎兵少，走幾十里路就精疲力竭。因此大多都有畏敵情緒。良玉在懷慶時與當?shù)囟綋嵋庖姴灰?，由此產(chǎn)生了私心雜念，沒有嚴加追逐而給了敵人以喘息的機會，又收留了很多投降過來的將領以便擴張自己的勢力。督撫以文書征調(diào)他的軍隊，也不準時應征，漸漸顯示驕橫自恣的端倪出來。十二月在磁山同敵軍相遇，大戰(zhàn)的場面有十次之多，他把敵兵追擊了一百多里。
八年(1635)正月，河南的敵兵攻破潁州，毀壞了鳳陽的皇陵。敵人打下鹿邑、柘城、寧陵、通許的時候，良玉駐軍許州也沒能前去援救。四月，督師洪承疇駐軍汝州，命令各位將領分地攔擋敵軍。尤世威把守洛南，陳永?？刂票R氏、永寧兩地，鄧王己、尤翟文、張應昌、許成名在湖廣阻擊敵人。因為吳村、瓦屋是內(nèi)鄉(xiāng)、淅川的要害，所以命令良玉同湯九州帶領五千人扼守。不多久，鄧王己因為士兵嘩變而死，而曹文詔討伐陜西的敵人，在真寧兵敗身亡。敵軍更加囂張，于是越過盧氏，直奔永寧。巡撫元默遭到逮捕還沒離開時，傳令讓良玉從內(nèi)鄉(xiāng)同陳治邦、馬良文一起前去援助盧氏。八月在鄢城打敗敵軍。九月，良玉尾隨敵人到了郟縣的神篨山。敵軍兵營綿延幾十里，用輪番休息、作戰(zhàn)的方式使官兵疲勞，良玉收回自己的兵力，停止作戰(zhàn)。敵軍再次攻打密縣，良玉從郟縣援救，敵軍才離去。十月，良玉抵達靈寶，聯(lián)合遼東總兵官祖寬的軍隊在澗口、焦村殲滅敵軍。焦村屬朱陽關地盤。十一月，李自成離開朱陽關，張獻忠長期占據(jù)靈寶，闖王高迎祥也同他聯(lián)合。良玉、祖寬在靈寶阻截，抵擋不住敵人的兵力，陜州失陷了。敵人又向東攻打洛陽，良玉、祖寬跟隨巡撫陳必謙解救洛陽，敵兵于是退去。迎祥、自成兵走偃師、鞏縣，獻忠逃往嵩縣、汝州。良玉從洛陽出發(fā)追擊迎祥和自成，祖寬兵分幾路打擊張獻忠，援救汝州。恰巧總理盧象升從湖廣來，與祖寬一起在汝州西部大敗敵軍，又命令自己的偏裨將領在宜陽的黃澗口打敗敵軍。
九年(1636)二月，敵人在登封的郜城鎮(zhèn)被打敗，逃往石陽關，同伊陽、嵩縣兩處的敵軍聯(lián)合。原總兵官九州從嵩縣深入，與良玉夾攻剿敵。良玉中途逃回，九州乘勝追擊四十里，由于孤立無援，戰(zhàn)敗而亡。良玉卻把此役當作捷報遞呈朝廷。五月，象升派遣祖寬、李重鎮(zhèn)隨陜西總督洪承疇向西前進。良玉的軍隊實力最強，又大都是中州人，所以他獨自久留河南。因為他驕橫、傲慢，難得聽用，所以讓孔道光代替他的偏將趙柱駐守靈寶，防守洛西；良玉同羅岱駐守宜陽、永城兩地，防守洛東。七月，良玉的軍隊抵達開封，由登封的唐莊深入進去，從清早一直激戰(zhàn)到下午，敵軍支持不住，向西逃跑。陳永福剛剛在唐河打敗敵人，敵兵到了田家營，良玉渡河進攻，殺死、俘虜了很多人。九月，巡撫楊繩武彈劾良玉回避敵人，朝廷責令他立功贖罪。
十年(1637)正月，敵將老回回聯(lián)合曹操、闖塌天的各部兵力沿江東下，安慶傳來警報。朝廷命令良玉從中葉出發(fā)前去援救。良玉途中剿殺了南陽的土匪楊田、侯馭民、郭三海，急忙抵達六安，同敵軍相遇。部將羅岱、道興乘勝作戰(zhàn)，連連破敵。敵軍逃往霍山和潛山。此時馬火廣、劉良佐在桐城、廬州、六安也多次打敗敵軍，在滁州、和州兩地的敵軍也向西逃跑，江北的危急也稍稍減弱了。應天巡撫張國維三次發(fā)布檄文要良玉進入山中搜剿，良玉沒有響應，而是縱兵在當?shù)負锫計D女。屯居舒城一個多月后，河南監(jiān)軍的太監(jiān)極力催促他，良玉才向北去，這時敵軍已經(jīng)掠奪夠了，進入山中。過后，淅川陷落，良玉擁兵坐視，不去援救。因為在六安破敵有功，以前詔書讓他戴罪立功，至此又恢復了官職。敵軍東下襲擊六合，攻占天長，兵分幾路占領瓜洲、儀真，打下盱眙。良玉堅決不肯去救援，反讓中州的士紳聯(lián)名上書挽留自己。莊烈帝知道是良玉自己的意思，也無法改變他的意志。十月，總理熊文燦到達安慶，兵部傳令良玉的部隊歸他統(tǒng)領，良玉瞧不起文燦，不肯聽他征調(diào)。
十一年(1638)正月，良玉與總兵陳洪范在鄖西大敗敵軍。張獻忠想借官府的名義襲擊南陽，駐扎在南關。良玉正好趕到，心中懷疑，就召他們前來，獻忠逃跑而去。良玉追上去，射了兩箭，射中他的肩膀，又揮刀猛砍，獻忠血流滿面。他的部下及時援救才得免一死，于是逃到谷城，不多時，請求投降。良玉知道他是假裝投降，竭力請求向他進攻，文燦不允許。九月，文燦進攻鄖陽、襄陽兩地的敵軍，斬獲二千首級。十二月，河南巡撫常道立派良玉到陜州。敵人乘盧氏守備空虛，逃往內(nèi)鄉(xiāng)、淅川兩地。這個月，許州發(fā)生兵變，良玉的家安置在許州，在兵變中被滅了門。
十二年(1639)二月，良玉率領降將劉國能北上援救京城，莊烈帝詔令他回師討伐河南的敵軍。他的軍隊路過灞頭、吳橋時，大肆掠奪當?shù)匕傩铡ＬO(jiān)盧九德上書報告朝廷知道后，莊烈帝又下詔讓良玉戴罪立功。后來良玉在鎮(zhèn)平關打敗敵將馬進忠，進忠投降了他。又與國能在張家林、七里河兩次打敗敵將李萬慶，萬慶也投降了他。七月，獻忠叛逃而去，良玉同羅岱追擊他，羅岱充當前鋒，良玉跟在他的后面。趕過房縣八十里，到達羅猴山，軍隊缺乏糧食。敵人的伏兵突起，羅岱的馬被藤條掛住，他拔出刀來砍斷藤條，跌倒之后又繼續(xù)向前，放棄自己的馬登上山來，敵軍圍困很緊，羅岱的箭射完后被俘獲。良玉這次大敗而回，官印、軍符全都丟掉了，放棄了成千上萬的軍用物資，死亡的士卒有一萬人。事情報到朝廷后，良玉因輕率進兵，被貶官三級。
十三年(1640)春天，督師楊嗣昌推薦說，良玉雖然打了敗仗，但他有大將之才，他的部隊也聽從他的調(diào)遣。于是良玉晉升做了平賊將軍。這個時候，敵軍分為三塊：西側(cè)由張獻忠率領，盤踞在湖北、四川的城外；東側(cè)是革里眼、左金王等人統(tǒng)轄的四個軍營，在隨州、應山、麻城、黃岡一帶狼奔豕突；南側(cè)是曹操、過天星等人統(tǒng)轄的十個軍營，部署在南漳、房縣、興山、遠安之間。閏正月，良玉聯(lián)合各路軍隊在枸平關向敵軍進攻，張獻忠失敗逃走，良玉于是請求從漢陽、西鄉(xiāng)進入四川境內(nèi)追擊他們。嗣昌計劃讓陜西總督鄭崇儉率領賀人龍、李國奇從西鄉(xiāng)進入四川，而命令良玉駐兵興平，另外派遣偏將追剿敵人，良玉不愿服從。嗣昌傳令給良玉說“：敵軍的架勢好像不會進入四川，他們?nèi)詴陉兾骶硟?nèi)奔逃，尋找生路。你從漢陽、西鄉(xiāng)進入四川，萬一敵軍從舊路急奔平利，仍然進入竹山、房縣兩地，你怎樣抵御他們？即使不這樣，而是去寧昌，進入歸州、巫山兩地，同曹操的兵力相會合，我軍大將隨后追擊，促使敵軍返回湖北，這也不是好計策。”良玉回答說：“四川土地肥沃，敵軍冒險渡江，如果聽憑他們逃跑，以后就難以制服。況且敵軍進入四川，有糧食可以作為生存的保障，返回鄖陽也沒有土地可以掠奪，他們不會返回湖北，這是明白無疑的。兵力聯(lián)合則勢力強，兵力分散勢力就弱。現(xiàn)在已經(jīng)留劉國能、李萬慶把守鄖陽，如果再分三千人進入四川，即使駐扎在興平，軍隊的力量已經(jīng)很薄弱了，敵軍前來，能阻止得了？現(xiàn)在應當給敵軍來一個突然襲擊，一當受到重大打擊，敵人的軍心自然會瓦解。即使折回房縣、竹山之間，那里人煙稀少，他們從哪兒搞到糧食吃去？況且鄖陽的駐軍在前面扼守，陜西巡撫在紫陽、興安牽制敵軍的右側(cè)，敵人一定不會得逞。像寧昌、歸州、巫山地帶那樣險峻而且道路遠的地方，曹操和獻忠之間又不能相互禮讓。倘若獻忠敗后去歸附曹操，內(nèi)部必然會相互吞并，他們的滅亡也就立等可見了?！绷加褚呀?jīng)在二月初一日到達四川邊界的漁溪渡了，嗣昌估計自己不能制止他，并且他的考慮也很有道理，就聽從了他。
當時，張獻忠的軍營在太平縣的大竹河，良玉駐扎在漁溪渡。不多久，總督崇儉帶領他的兵力前來會合。敵軍移駐九滾坪，看到瑪瑙山地勢險峻，打算占據(jù)它。良玉剛抵達山下，敵軍已經(jīng)盤踞在山頂上，憑借高處向良玉的軍隊擊鼓叫戰(zhàn)。良玉下馬到四周觀察了很久，說：“我知道怎樣破敵了?！庇谑前堰M兵的道路分為三條，良玉自己負責兩條，陜西兵馬負責另一條道。下令說“：聽到鼓聲就攻上去?！眱陕穵A攻而上，敵軍陣勢堅固，牢不可破。經(jīng)過長時間的激烈戰(zhàn)斗，敵軍大敗，掉到山溝里去的人不計其數(shù)。官軍追擊敵人四十里，斬殺了掃地王曹威、白馬鄧天王等十六個大頭目。獻忠的妻妾也被捉拿，自己逃往興山、歸州的山中，不久從鹽井逃竄到興山、歸州的邊界線上。這次戰(zhàn)役，良玉的功勞第一。事情報給朝廷后，良玉被加封為太子少保。四月，良玉進駐興安、平利的群山中，軍營相連有一百多里長。各路官兵懼怕山勢險峻，只包圍敵人而不攻打。過了很長一段時間，獻忠從興山、房縣經(jīng)白羊山向西逃竄，同羅汝才的軍隊會合。七月，良玉乘勝進攻過天星，迫使他投降過來。過天星，名叫惠登相，投降之后，就一直當良玉的部將。
原先，良玉掌了平賊將軍的大印后，越來越驕橫，不愿意受督師的約束。而賀人龍多次破敵立功，嗣昌私下允諾讓人龍取代良玉的位置。等良玉奏上瑪瑙山的捷報以后，嗣昌對人龍說需等到以后才能改任他了。人龍非常憤恨，把嗣昌以前說的話都告訴了良玉，良玉心中也十分惱恨。所以當獻忠失敗逃跑時，官軍正要追到，獻忠派遣他的黨羽馬元利拿著貴重的珍寶前來對良玉諂言道：“獻忠在，所以你才被器重。你的部隊多有殺害百姓，掠奪財物的，而朝廷里內(nèi)閣、兵部又猜疑大將，權力集中。沒有了獻忠，你的日子也就不會太多了?！绷加衤牶髣恿诵?，就放獻忠一馬讓他逃了。監(jiān)軍萬元吉知道良玉驕橫，無法調(diào)用，敦勸嗣昌讓軍隊前鋒悄悄跟隨在敵軍后面，后邊的兵力一齊跟上去，自己從小路出梓潼扼守歸州，以便等候救援的部隊來。嗣昌沒有采用他的計策。敵軍進入四川的巴州后，人龍的部隊嘩然撤防向西部去了。嗣昌召良玉的軍隊來聯(lián)合進攻，命令傳了九次之多他都不來。
十四年(1641)正月，各路兵馬追擊賊寇到了開縣的黃陵城。參將劉士杰深入敵占區(qū)，所向披靡。獻忠登上高處眺望，看到?jīng)]有陜西兵的旗幟，而且良玉的軍隊前鋒沒有斗志，只有士杰的一支孤軍。于是精選壯士偷偷地在長滿樹木的山谷中前進，然后憑借高處大聲喊叫著飛奔下山，良玉的軍隊首先散了，總兵猛如虎也破圍而出。嗣昌正后悔沒有采納元吉的建議，而張獻忠已經(jīng)以席卷之勢沖出四川，向西割斷了剛剛設立的驛站，湖北、四川的消息隔絕了。于是獻忠定計蒙騙，混入了襄陽城，襄王被抓獲，嗣昌絕食而死。亂賊臨近滅亡又得以重新振作，最終導致明朝亡國，正是因為良玉一向驕橫不服從軍令的緣故。二月，朝廷頒布詔書把良玉削了職，讓他戴罪平敵，立功贖罪。五月，獻忠打下南陽后就攻打沁陽，又打了下來。良玉到達南陽，敵人跑了。良玉不管教自己的軍隊，從敵人手下逃脫性命的南陽人，遇到官兵就無所存活。后來獻忠打下鄖西，攻占領土直達信陽，屢屢得勝，就驕傲起來。良玉于是從南陽出兵，又一次使他遭到慘敗，迫使他的幾萬軍隊投降。獻忠傷了大腿，帶著重傷趁黑夜逃跑了。而這個時候，李自成正在破壞襄城，把良玉圍困在郾城，差點打了下來。碰巧陜西總督汪喬年出關而來，自成才撤了圍，與喬年大戰(zhàn)于襄陽城外。喬年的隊伍全軍覆滅，良玉也沒能挽救。這以后，莊烈帝因為斬了賀人龍，嚴肅軍政，就只好專門依靠良玉來平定賊寇了。
十五年(1642)四月，自成又圍攻開封，朝廷于是把當初推薦過良玉的原尚書侯恂從獄中放出來，起用為督師，又從國庫中拿出十五萬兩銀子來犒勞良玉的將士，以激勵他奮勇作戰(zhàn)。良玉與虎大威、楊德政在朱仙鎮(zhèn)會師后，賊寇的軍營扎在鎮(zhèn)西，官軍在鎮(zhèn)北扎下營寨。良玉看到賊兵勢頭兇猛，就在一天夜里拔營逃跑了，其他各軍見狀也都潰退下來。自成告誡士兵們說等良玉的軍隊過去后再從后面打擊他，因此幸虧追兵來得慢，官軍才跑出了八十里路。但賊兵已經(jīng)在他們前方的去路上挖了深、寬各二尋的壕溝，環(huán)繞百里，自成又親率大軍緊跟在后面。良玉的軍隊大亂，下馬渡越壕溝，士兵倒在溝里，后邊的人用腳從他們的頭頂上踩了過去，賊兵也跟著從他們身上踐踏而過。良玉的軍隊這次大敗，丟棄了成千上萬的騾馬和不計其數(shù)的器械，良玉敗退到襄陽去了。莊烈帝聽說良玉戰(zhàn)敗后，下令讓侯恂抵抗賊兵，不讓他們渡過黃河東，同時命令良玉帶兵前來會合。良玉因為害怕自成，就拖延時間沒有去。九月，開封因黃河決口而失陷了。莊烈帝惱恨侯恂，罷了他的官，但是無法把良玉治罪。開封失陷后，李自成在那里沒有什么收獲，就帶兵向西去，計劃占領襄陽作為大本營。
當時良玉在樊城設防，大規(guī)模地制造戰(zhàn)船，驅(qū)使襄陽一郡的人充實軍隊，加上很多投降過來歸附他的賊兵，他的部隊有二十萬士兵。但是他自己的親兵愛將大都死掉了，投降過來的人又不怎么聽從他的管教，良玉自己也逐漸年老多病，不能再跟自成廝殺了。自成乘勝來攻打良玉，良玉把士兵撤退到南岸，連成水寨和他對峙，派一萬士兵扼守淺水灘。賊兵十萬人來搶渡，官軍抵擋不住，良玉于是連夜逃走，率領他的船隊、左岸步兵、右岸騎兵，一齊向南避開了。到武昌后，良玉向楚王討要二十萬人的軍餉，說“：我替您護衛(wèi)領土?！背鯖]有答應。良玉縱容士兵大肆擄掠，火光照得江心通明。武昌的皇親國戚、士紳百姓紛紛逃往山谷中，很多人給土匪殺害了。驛傳道王揚基奪門出逃，良玉的士兵搶走了他家里的財產(chǎn)，并且連他的子女也給搶走了。從十二月二十四日抵達武昌，到十六年(1643)正月中間，良玉的軍隊才離開。當?shù)鼐用竦巧仙呱娇吹剿牟筷犠吡?，喊叫著如得再生，說“：左良玉的軍隊往東走了！”良玉東下后，自成就攻占了承天府，并且擄掠了附近的州縣。
當時，降兵叛變都假借左軍旗號大肆剽掠，蘄州守將王允成是制造混亂的首領。他打下建德，搶劫池陽，在離蕪湖四十里處把船停泊在三山、荻港，江中往來的漕運、運鹽的船只，他都奪過來運兵。又聲稱各位將領打算往南京運國庫銀，請讓自己帶三千名親信一同前去。南京的文武大臣和操江都御史不得不把軍隊布署在長江上防備他，南京城的士紳、百姓一夜之間遷移了幾次，商旅往來也斷絕了。都御史李邦華被召赴京，取路經(jīng)過湖口時，起草了一篇檄文送給左良玉，不顧危險用直言激勵他。又讓安慶巡撫從九江銀庫中撥出十五萬兩白銀，給良玉的部隊補上六月份的軍餉，良玉的軍心才穩(wěn)定下來。邦華進京見到莊烈帝，講了良玉敗兵的罪過，請歸罪于王允成。莊烈帝于是命令良玉殺掉允成，并稱贊他穩(wěn)住了局勢。良玉最終還是把允成留在軍中沒有殺。良玉在安慶住了很長時間，才慢慢從九江溯流而上。路上聽說張獻忠攻打湖廣，把楚王沉到江水中去了，他也坐視不救。
八月良玉才到達武昌，他在這里設立軍府招徠四方人丁，下屬將士大致穩(wěn)定下來，然后分派副將吳學禮去援救袁州。江西巡撫郭都賢討厭他們奸淫、擄掠，傳去文書讓他們回去，自己招募當?shù)匕傩諄戆咽亍Ｅ銮少\兵攻陷長沙、吉州，又攻陷了袁州、岳州，良玉派遣馬進忠援救袁州，馬士秀援救岳州。士秀率領水軍在岳州城下打敗賊兵，這兩座城市于是得到收復。這時莊烈帝命令兵部侍郎呂大器接替了侯恂，侯恂解任后回家，中途又被逮捕了。良玉知道是因為自己的緣故，心中悶悶不樂，就同大器產(chǎn)生了矛盾。賊兵接連攻占建昌等府縣，大器沒有兵力不能救援，良玉也不去援助。進忠在嘉魚同賊兵爭戰(zhàn)，兩次失利，良玉的軍隊從此一蹶不振了。后來碰上張獻忠從荊河進入四川，良玉派兵前往追擊，駐扎在離荊州七十里的地方。荊州、襄陽一帶的賊兵因為自成入關去了，大家都懈了氣，良玉偵察到這一點，就派副將盧先祖北上攻打隨州、棗陽、承德，派惠登相從均山、房縣，劉洪起從南陽繞到賊兵后面，收復無賊兵占領的地盤作為自己的功勞。
十七年(1644)三月，朝廷下詔封良玉為寧南伯，給他的兒子夢庚平賊將軍的大印，大功告成以后就讓他們父子世代把守武昌。又命令給事中左懋第順路經(jīng)過時督促他出兵作戰(zhàn)，良玉于是按年月擬定了一份出兵計劃交了上去。他的奏疏交上后還沒有得到朝廷的答復，就聽說京師被打了下來。良玉部下的將領人心惶惶，因為江南擁立了新皇帝，請求率兵東下。良玉痛哭失聲，發(fā)著誓言不許他們東下。副將馬士秀說“：哪個不聽左公命令要東下，我殺了他！”并在大船上架起大炮截斷長江航線，大家這才平靜下來。
福王繼位后，晉升良玉為侯，蔭封他一個兒子為錦衣衛(wèi)正千戶，并且一同加封黃得功、高杰、劉澤清、劉良佐為四鎮(zhèn)軍官，都蔭封他們的子孫世襲官職。把長江上游的事專門委托給了良玉，不久又加封他為太子太傅。當時李自成在山海關戰(zhàn)敗了，良玉利用這個時機收復了湖北西部的荊州、德安、承天。湖廣巡撫何騰蛟以及總督袁繼咸住在江西，他們都跟良玉很友好，南都就把這一帶靠作屏障。
良玉擁有八十萬兵力，號稱百萬，前五營是他的親兵，后五營是投降過來的士兵。每年春秋時節(jié)在武昌的各座山頭上操練兵馬，每座山上只有一種顏色的旗幟，山谷中都給插遍了。演習的辦法是用兩個人并排騎馬飛馳，稱作“過對”。馬蹄聲震天動地如打響雷，幾里外都能聽到。東部各鎮(zhèn)的兵馬只有高杰最強，但也遠遠趕不上良玉的兵力。不過良玉自從朱仙鎮(zhèn)一戰(zhàn)失敗以后，精銳的兵力差不多喪失完了，后來歸附他的大都是一些烏合之眾，軍容看起來壯觀，但良玉不能很好地駕馭部下了。良玉的家在許昌被消滅，他在武昌時，各軍營的將領都通宵達旦地有歌妓舞女相陪，良玉自己總是潔身獨處。有一次他夜間設宴招待部下，召來了十多名軍妓過來上酒，她們在房里走來走去，不一會兒良玉向左邊側(cè)著臉咳了幾聲，這些軍妓們趕忙依次退出了。賓客們?yōu)橹C然起敬，沒有哪個敢抬頭看他。良玉對部下的駕馭很得體，就象這件事一樣，他受到了部下的佩服。但是這時良玉已經(jīng)年老并且多病，沒有收復中原的雄心了。
良玉的做官曾得力于侯恂的推薦。侯恂本是東林黨人。馬士英、阮大鋮掌權后，擔心東林黨人依靠良玉跟自己為難，就口頭上虛偽地跟良玉結交，暗中忌恨他，并修筑板機城作為向西防御的屏障。良玉嘆著氣說“：現(xiàn)在西面有什么好防的，大概是防我吧！”適逢朝廷中的各種事情一天不如一天，監(jiān)軍御史黃澍仗著良玉的勢力當面頂撞了馬士英、阮大鋮。黃澍返回后，朝廷派遣錦衣官員來逮捕黃澍，良玉把黃澍留下不肯交出。于是黃澍與其他一些將官天天請良玉出兵清除皇上身邊的壞人，良玉猶豫不決，沒有答應。不久，北來太子一事發(fā)生了，黃澍借此機會激發(fā)大家的怨氣借以報復自己的仇恨，召引了三十六營大將與自己結盟。良玉于是下定了造反的決心，發(fā)布檄文討伐馬士英，從漢口到蘄州，排列了二百多里長的軍艦，浩浩蕩蕩地順江東下了。當時良玉的病情已經(jīng)很嚴重，到九江后，他邀請總督袁繼咸進他船中來，從袖中拿出一道密旨，說是皇太子送來的，以此來劫持當?shù)氐膶㈩I與自己結盟，繼咸嚴詞拒絕了他。良玉的部將郝效忠暗中進入九江城，放火把城燒毀就離開了。良玉看著城中的火光，說：“我對不起袁公?。 碑攬鐾铝藥咨?，這天夜里就死了。當時是順治二年(1645)四月。各位將領秘不發(fā)喪，共同推選他的兒子左夢庚為軍主。七日，大軍東下，朝廷傳令讓黃得功渡江防守，剿滅叛軍。
當初，夢庚自立為總帥，騙繼咸到池州來聽取圣旨。繼咸到池州后，就秘密上書報告朝廷，因為交通阻塞，奏章沒能傳到南京?；莸窍喈敵跏莻€賊寇，投降后給良玉當了副將。各路大軍從彭澤沿江而下，連續(xù)打下建德、東流，破壞了安慶城，只池州沒打下來。夢庚寫信對登相說“：留下它等待后來的部隊攻打吧?！钡窍啻罅R說：“這樣的話，我還不如以前當流賊那陣子了，怎么對得起先帥左將軍呢！”就傳令讓他的部隊返回。夢庚看黑旗船只撤兵西上，要了一艘快船追上來，登相和他見面后大為傷心。因為夢庚成不了大事，登相就率兵渡過長江走掉了，其他將領于是決定回師。當時大清兵已經(jīng)打下了泗州，逼近儀真。夢庚就和黃澍一起帶著部隊在九江投降了大清。
良玉很小的時候父親就死了，被叔父帶大。等到他顯貴的時候，連母親的姓氏都不知道。他身材修長，面帶紅色，矯健勇猛，善于左右張弓射箭。他不大識字，但有智謀，善于安撫士兵，能得到他們的歡心，因此每每打仗都能立功。這時陜西的造反農(nóng)民進入河南，妄圖攻占懷慶。朝廷命令良玉率領昌平軍前往剿除，大體要他專門辦理河南的軍事。當進攻修武、清化的亂軍竄入平陽時，朝廷詔令他到山西去抵御，殺傷、俘獲了許多敵人。河南巡撫樊尚瞡認為讓良玉駐軍澤州，扼守河南、山西間咽喉地段，還可以作為四周的援兵。莊烈帝同意了。這時曹文詔率領著陜西的軍隊，朝廷命令良玉接受樊尚瞡的節(jié)制，與文詔齊心討伐亂民，一旦有危急戰(zhàn)事，那么陜西的兵力向東，河南的兵力向西，良玉的軍隊則從中截擊。
六年(1633)正月，亂兵進犯隰州，打下陽城。良玉在涉縣的西陂地方打敗了它。二月，良玉的軍隊同亂兵爭戰(zhàn)武安，大敗。尚瞡被罷官，由太常少卿元默代其職。三月，亂兵又一次進入河內(nèi)，良玉從輝縣出兵驅(qū)逐他們，敵人逃往修武，殺死了游擊將領越效忠，追趕參將陶希謙，希謙從馬上掉下來摔死。良玉在萬善驛打擊賊寇，一直追到柳樹口才大敗他們，捉拿了幾個賊寇首領。賊寇于是向西逃跑。河南的兵額只有七千，和賊人幾次作戰(zhàn)，死傷得已經(jīng)差不多了。良玉率領昌平軍隊二千多人，幾次作戰(zhàn)，雖然有功績，但勢力很單薄。總兵鄧王己剛在萊州立了功，朝廷命令他率領川兵，加上石石主的土司馬鳳儀的兵力立即赴援良玉，同良玉一起追殺賊寇。不久，鳳儀因為孤軍作戰(zhàn)，在侯家莊全軍覆沒。
這個時候，賊寇的勢力已經(jīng)十分旺盛，兵力縱橫在三晉、京城周圍以及黃河以北的廣大地區(qū)。曹文詔、李卑、艾萬年、湯九州、鄧王己、良玉等各位將領先后同賊寇作戰(zhàn)，勝負大致相當。良玉、鄧王己負責辦理河南戰(zhàn)事，在官村、沁河、清化、萬善等地多次打敗賊寇。良玉又在武安八德地方堵住他們，殺死俘獲敵兵人數(shù)特別多。恰好皇上任命倪寵、王樸做總兵，率領京營的六千兵力趕赴河南，讓宦官楊進朝、盧九德監(jiān)督他們的軍隊，并且另外派宦官監(jiān)督良玉等人的軍隊。職方郎中李繼貞說：“良玉、李卑親身經(jīng)歷過多次戰(zhàn)斗，地位反而在倪寵、王樸之下?？峙滤麄兟牭搅藭倚??！庇谑亲屃加?、李卑任職都督僉事，做援剿總兵官，同倪寵、王樸官職大體相當。京營的軍隊到后，聯(lián)合攻擊賊寇，幾次立功。良玉在濟源、河內(nèi)打敗賊寇，又在永寧、青山嶺、銀洞溝打敗他們。繼而從葉縣追趕到小武當山，都斬殺了很多賊軍將士。然而各位將領因為宦官監(jiān)督軍事，心里都不痛快。
那年冬天，向西逃跑的賊寇又掉頭打向東邊來。良玉、九州扼守在他們前面，京營的軍隊跟在他們后面，賊軍非常困窘，官兵又在柳泉、猛虎村接連打敗他們。敵將張妙手、賀雙全等三十六家兵詐稱向分巡撫布政使常道立請求招安，通過監(jiān)軍楊進朝向皇帝報告了這件事。各位將領等候朝廷傳令下來，當時不敢出戰(zhàn)。等到天氣寒冷，黃河上結了一層厚冰，敵人于是從澠池踏過黃河。巡撫元默率領良玉、九州、李卑、鄧王己的兵力在對岸等待他們。敵人于是逃到盧氏山中，這以后從鄖陽、襄陽進入川中，繞道攻掠了秦隴地帶，又出沒在川中、湖北一帶，以便俟機進犯河南，中原地區(qū)因此更加殘破，而三晉、京城周圍地區(qū)不受盜賊騷擾，長達十年之久。
敵人渡黃河離開后，良玉同其他將領們分地把守。陳奇瑜、盧象升正在陜西、湖北兩地追殺敵人，七年(1634)春夏之際，中州地區(qū)幸好沒有戰(zhàn)事。后來奇瑜在車箱峽讓李自成給跑了，朝廷討論聯(lián)合山西、河南、湖北、四川的兵力從四面八方來圍剿他們。敵人于是兵分三路：一路向慶陽進攻，一路挺進鄖陽，另外一路出關后挺進河南。挺進河南的軍隊又分為三路，受到攻擊的郡邑一下子吃緊。良玉扼守新安、澠池，其他將領陳治邦駐守汝州，陳永福扼守南陽，都只是坐甲自保而已，根本不能怎么損傷敵人。敵軍每個兵營有幾萬士兵，士兵們輪番出擊作戰(zhàn)，軍糧供應充足；官軍兵少，設防又多，糧餉供應跟不上來。敵軍騎馬前進，一天一夜能走幾百里；官軍步兵多，騎兵少，走幾十里路就精疲力竭。因此大多都有畏敵情緒。良玉在懷慶時與當?shù)囟綋嵋庖姴灰?，由此產(chǎn)生了私心雜念，沒有嚴加追逐而給了敵人以喘息的機會，又收留了很多投降過來的將領以便擴張自己的勢力。督撫以文書征調(diào)他的軍隊，也不準時應征，漸漸顯示驕橫自恣的端倪出來。十二月在磁山同敵軍相遇，大戰(zhàn)的場面有十次之多，他把敵兵追擊了一百多里。
八年(1635)正月，河南的敵兵攻破潁州，毀壞了鳳陽的皇陵。敵人打下鹿邑、柘城、寧陵、通許的時候，良玉駐軍許州也沒能前去援救。四月，督師洪承疇駐軍汝州，命令各位將領分地攔擋敵軍。尤世威把守洛南，陳永?？刂票R氏、永寧兩地，鄧王己、尤翟文、張應昌、許成名在湖廣阻擊敵人。因為吳村、瓦屋是內(nèi)鄉(xiāng)、淅川的要害，所以命令良玉同湯九州帶領五千人扼守。不多久，鄧王己因為士兵嘩變而死，而曹文詔討伐陜西的敵人，在真寧兵敗身亡。敵軍更加囂張，于是越過盧氏，直奔永寧。巡撫元默遭到逮捕還沒離開時，傳令讓良玉從內(nèi)鄉(xiāng)同陳治邦、馬良文一起前去援助盧氏。八月在鄢城打敗敵軍。九月，良玉尾隨敵人到了郟縣的神篨山。敵軍兵營綿延幾十里，用輪番休息、作戰(zhàn)的方式使官兵疲勞，良玉收回自己的兵力，停止作戰(zhàn)。敵軍再次攻打密縣，良玉從郟縣援救，敵軍才離去。十月，良玉抵達靈寶，聯(lián)合遼東總兵官祖寬的軍隊在澗口、焦村殲滅敵軍。焦村屬朱陽關地盤。十一月，李自成離開朱陽關，張獻忠長期占據(jù)靈寶，闖王高迎祥也同他聯(lián)合。良玉、祖寬在靈寶阻截，抵擋不住敵人的兵力，陜州失陷了。敵人又向東攻打洛陽，良玉、祖寬跟隨巡撫陳必謙解救洛陽，敵兵于是退去。迎祥、自成兵走偃師、鞏縣，獻忠逃往嵩縣、汝州。良玉從洛陽出發(fā)追擊迎祥和自成，祖寬兵分幾路打擊張獻忠，援救汝州。恰巧總理盧象升從湖廣來，與祖寬一起在汝州西部大敗敵軍，又命令自己的偏裨將領在宜陽的黃澗口打敗敵軍。
九年(1636)二月，敵人在登封的郜城鎮(zhèn)被打敗，逃往石陽關，同伊陽、嵩縣兩處的敵軍聯(lián)合。原總兵官九州從嵩縣深入，與良玉夾攻剿敵。良玉中途逃回，九州乘勝追擊四十里，由于孤立無援，戰(zhàn)敗而亡。良玉卻把此役當作捷報遞呈朝廷。五月，象升派遣祖寬、李重鎮(zhèn)隨陜西總督洪承疇向西前進。良玉的軍隊實力最強，又大都是中州人，所以他獨自久留河南。因為他驕橫、傲慢，難得聽用，所以讓孔道光代替他的偏將趙柱駐守靈寶，防守洛西；良玉同羅岱駐守宜陽、永城兩地，防守洛東。七月，良玉的軍隊抵達開封，由登封的唐莊深入進去，從清早一直激戰(zhàn)到下午，敵軍支持不住，向西逃跑。陳永福剛剛在唐河打敗敵人，敵兵到了田家營，良玉渡河進攻，殺死、俘虜了很多人。九月，巡撫楊繩武彈劾良玉回避敵人，朝廷責令他立功贖罪。
十年(1637)正月，敵將老回回聯(lián)合曹操、闖塌天的各部兵力沿江東下，安慶傳來警報。朝廷命令良玉從中葉出發(fā)前去援救。良玉途中剿殺了南陽的土匪楊田、侯馭民、郭三海，急忙抵達六安，同敵軍相遇。部將羅岱、道興乘勝作戰(zhàn)，連連破敵。敵軍逃往霍山和潛山。此時馬火廣、劉良佐在桐城、廬州、六安也多次打敗敵軍，在滁州、和州兩地的敵軍也向西逃跑，江北的危急也稍稍減弱了。應天巡撫張國維三次發(fā)布檄文要良玉進入山中搜剿，良玉沒有響應，而是縱兵在當?shù)負锫計D女。屯居舒城一個多月后，河南監(jiān)軍的太監(jiān)極力催促他，良玉才向北去，這時敵軍已經(jīng)掠奪夠了，進入山中。過后，淅川陷落，良玉擁兵坐視，不去援救。因為在六安破敵有功，以前詔書讓他戴罪立功，至此又恢復了官職。敵軍東下襲擊六合，攻占天長，兵分幾路占領瓜洲、儀真，打下盱眙。良玉堅決不肯去救援，反讓中州的士紳聯(lián)名上書挽留自己。莊烈帝知道是良玉自己的意思，也無法改變他的意志。十月，總理熊文燦到達安慶，兵部傳令良玉的部隊歸他統(tǒng)領，良玉瞧不起文燦，不肯聽他征調(diào)。
十一年(1638)正月，良玉與總兵陳洪范在鄖西大敗敵軍。張獻忠想借官府的名義襲擊南陽，駐扎在南關。良玉正好趕到，心中懷疑，就召他們前來，獻忠逃跑而去。良玉追上去，射了兩箭，射中他的肩膀，又揮刀猛砍，獻忠血流滿面。他的部下及時援救才得免一死，于是逃到谷城，不多時，請求投降。良玉知道他是假裝投降，竭力請求向他進攻，文燦不允許。九月，文燦進攻鄖陽、襄陽兩地的敵軍，斬獲二千首級。十二月，河南巡撫常道立派良玉到陜州。敵人乘盧氏守備空虛，逃往內(nèi)鄉(xiāng)、淅川兩地。這個月，許州發(fā)生兵變，良玉的家安置在許州，在兵變中被滅了門。
十二年(1639)二月，良玉率領降將劉國能北上援救京城，莊烈帝詔令他回師討伐河南的敵軍。他的軍隊路過灞頭、吳橋時，大肆掠奪當?shù)匕傩铡ＬO(jiān)盧九德上書報告朝廷知道后，莊烈帝又下詔讓良玉戴罪立功。后來良玉在鎮(zhèn)平關打敗敵將馬進忠，進忠投降了他。又與國能在張家林、七里河兩次打敗敵將李萬慶，萬慶也投降了他。七月，獻忠叛逃而去，良玉同羅岱追擊他，羅岱充當前鋒，良玉跟在他的后面。趕過房縣八十里，到達羅猴山，軍隊缺乏糧食。敵人的伏兵突起，羅岱的馬被藤條掛住，他拔出刀來砍斷藤條，跌倒之后又繼續(xù)向前，放棄自己的馬登上山來，敵軍圍困很緊，羅岱的箭射完后被俘獲。良玉這次大敗而回，官印、軍符全都丟掉了，放棄了成千上萬的軍用物資，死亡的士卒有一萬人。事情報到朝廷后，良玉因輕率進兵，被貶官三級。
十三年(1640)春天，督師楊嗣昌推薦說，良玉雖然打了敗仗，但他有大將之才，他的部隊也聽從他的調(diào)遣。于是良玉晉升做了平賊將軍。這個時候，敵軍分為三塊：西側(cè)由張獻忠率領，盤踞在湖北、四川的城外；東側(cè)是革里眼、左金王等人統(tǒng)轄的四個軍營，在隨州、應山、麻城、黃岡一帶狼奔豕突；南側(cè)是曹操、過天星等人統(tǒng)轄的十個軍營，部署在南漳、房縣、興山、遠安之間。閏正月，良玉聯(lián)合各路軍隊在枸平關向敵軍進攻，張獻忠失敗逃走，良玉于是請求從漢陽、西鄉(xiāng)進入四川境內(nèi)追擊他們。嗣昌計劃讓陜西總督鄭崇儉率領賀人龍、李國奇從西鄉(xiāng)進入四川，而命令良玉駐兵興平，另外派遣偏將追剿敵人，良玉不愿服從。嗣昌傳令給良玉說“：敵軍的架勢好像不會進入四川，他們?nèi)詴陉兾骶硟?nèi)奔逃，尋找生路。你從漢陽、西鄉(xiāng)進入四川，萬一敵軍從舊路急奔平利，仍然進入竹山、房縣兩地，你怎樣抵御他們？即使不這樣，而是去寧昌，進入歸州、巫山兩地，同曹操的兵力相會合，我軍大將隨后追擊，促使敵軍返回湖北，這也不是好計策。”良玉回答說：“四川土地肥沃，敵軍冒險渡江，如果聽憑他們逃跑，以后就難以制服。況且敵軍進入四川，有糧食可以作為生存的保障，返回鄖陽也沒有土地可以掠奪，他們不會返回湖北，這是明白無疑的。兵力聯(lián)合則勢力強，兵力分散勢力就弱。現(xiàn)在已經(jīng)留劉國能、李萬慶把守鄖陽，如果再分三千人進入四川，即使駐扎在興平，軍隊的力量已經(jīng)很薄弱了，敵軍前來，能阻止得了？現(xiàn)在應當給敵軍來一個突然襲擊，一當受到重大打擊，敵人的軍心自然會瓦解。即使折回房縣、竹山之間，那里人煙稀少，他們從哪兒搞到糧食吃去？況且鄖陽的駐軍在前面扼守，陜西巡撫在紫陽、興安牽制敵軍的右側(cè)，敵人一定不會得逞。像寧昌、歸州、巫山地帶那樣險峻而且道路遠的地方，曹操和獻忠之間又不能相互禮讓。倘若獻忠敗后去歸附曹操，內(nèi)部必然會相互吞并，他們的滅亡也就立等可見了?！绷加褚呀?jīng)在二月初一日到達四川邊界的漁溪渡了，嗣昌估計自己不能制止他，并且他的考慮也很有道理，就聽從了他。
當時，張獻忠的軍營在太平縣的大竹河，良玉駐扎在漁溪渡。不多久，總督崇儉帶領他的兵力前來會合。敵軍移駐九滾坪，看到瑪瑙山地勢險峻，打算占據(jù)它。良玉剛抵達山下，敵軍已經(jīng)盤踞在山頂上，憑借高處向良玉的軍隊擊鼓叫戰(zhàn)。良玉下馬到四周觀察了很久，說：“我知道怎樣破敵了?！庇谑前堰M兵的道路分為三條，良玉自己負責兩條，陜西兵馬負責另一條道。下令說“：聽到鼓聲就攻上去?！眱陕穵A攻而上，敵軍陣勢堅固，牢不可破。經(jīng)過長時間的激烈戰(zhàn)斗，敵軍大敗，掉到山溝里去的人不計其數(shù)。官軍追擊敵人四十里，斬殺了掃地王曹威、白馬鄧天王等十六個大頭目。獻忠的妻妾也被捉拿，自己逃往興山、歸州的山中，不久從鹽井逃竄到興山、歸州的邊界線上。這次戰(zhàn)役，良玉的功勞第一。事情報給朝廷后，良玉被加封為太子少保。四月，良玉進駐興安、平利的群山中，軍營相連有一百多里長。各路官兵懼怕山勢險峻，只包圍敵人而不攻打。過了很長一段時間，獻忠從興山、房縣經(jīng)白羊山向西逃竄，同羅汝才的軍隊會合。七月，良玉乘勝進攻過天星，迫使他投降過來。過天星，名叫惠登相，投降之后，就一直當良玉的部將。
原先，良玉掌了平賊將軍的大印后，越來越驕橫，不愿意受督師的約束。而賀人龍多次破敵立功，嗣昌私下允諾讓人龍取代良玉的位置。等良玉奏上瑪瑙山的捷報以后，嗣昌對人龍說需等到以后才能改任他了。人龍非常憤恨，把嗣昌以前說的話都告訴了良玉，良玉心中也十分惱恨。所以當獻忠失敗逃跑時，官軍正要追到，獻忠派遣他的黨羽馬元利拿著貴重的珍寶前來對良玉諂言道：“獻忠在，所以你才被器重。你的部隊多有殺害百姓，掠奪財物的，而朝廷里內(nèi)閣、兵部又猜疑大將，權力集中。沒有了獻忠，你的日子也就不會太多了?！绷加衤牶髣恿诵?，就放獻忠一馬讓他逃了。監(jiān)軍萬元吉知道良玉驕橫，無法調(diào)用，敦勸嗣昌讓軍隊前鋒悄悄跟隨在敵軍后面，后邊的兵力一齊跟上去，自己從小路出梓潼扼守歸州，以便等候救援的部隊來。嗣昌沒有采用他的計策。敵軍進入四川的巴州后，人龍的部隊嘩然撤防向西部去了。嗣昌召良玉的軍隊來聯(lián)合進攻，命令傳了九次之多他都不來。
十四年(1641)正月，各路兵馬追擊賊寇到了開縣的黃陵城。參將劉士杰深入敵占區(qū)，所向披靡。獻忠登上高處眺望，看到?jīng)]有陜西兵的旗幟，而且良玉的軍隊前鋒沒有斗志，只有士杰的一支孤軍。于是精選壯士偷偷地在長滿樹木的山谷中前進，然后憑借高處大聲喊叫著飛奔下山，良玉的軍隊首先散了，總兵猛如虎也破圍而出。嗣昌正后悔沒有采納元吉的建議，而張獻忠已經(jīng)以席卷之勢沖出四川，向西割斷了剛剛設立的驛站，湖北、四川的消息隔絕了。于是獻忠定計蒙騙，混入了襄陽城，襄王被抓獲，嗣昌絕食而死。亂賊臨近滅亡又得以重新振作，最終導致明朝亡國，正是因為良玉一向驕橫不服從軍令的緣故。二月，朝廷頒布詔書把良玉削了職，讓他戴罪平敵，立功贖罪。五月，獻忠打下南陽后就攻打沁陽，又打了下來。良玉到達南陽，敵人跑了。良玉不管教自己的軍隊，從敵人手下逃脫性命的南陽人，遇到官兵就無所存活。后來獻忠打下鄖西，攻占領土直達信陽，屢屢得勝，就驕傲起來。良玉于是從南陽出兵，又一次使他遭到慘敗，迫使他的幾萬軍隊投降。獻忠傷了大腿，帶著重傷趁黑夜逃跑了。而這個時候，李自成正在破壞襄城，把良玉圍困在郾城，差點打了下來。碰巧陜西總督汪喬年出關而來，自成才撤了圍，與喬年大戰(zhàn)于襄陽城外。喬年的隊伍全軍覆滅，良玉也沒能挽救。這以后，莊烈帝因為斬了賀人龍，嚴肅軍政，就只好專門依靠良玉來平定賊寇了。
十五年(1642)四月，自成又圍攻開封，朝廷于是把當初推薦過良玉的原尚書侯恂從獄中放出來，起用為督師，又從國庫中拿出十五萬兩銀子來犒勞良玉的將士，以激勵他奮勇作戰(zhàn)。良玉與虎大威、楊德政在朱仙鎮(zhèn)會師后，賊寇的軍營扎在鎮(zhèn)西，官軍在鎮(zhèn)北扎下營寨。良玉看到賊兵勢頭兇猛，就在一天夜里拔營逃跑了，其他各軍見狀也都潰退下來。自成告誡士兵們說等良玉的軍隊過去后再從后面打擊他，因此幸虧追兵來得慢，官軍才跑出了八十里路。但賊兵已經(jīng)在他們前方的去路上挖了深、寬各二尋的壕溝，環(huán)繞百里，自成又親率大軍緊跟在后面。良玉的軍隊大亂，下馬渡越壕溝，士兵倒在溝里，后邊的人用腳從他們的頭頂上踩了過去，賊兵也跟著從他們身上踐踏而過。良玉的軍隊這次大敗，丟棄了成千上萬的騾馬和不計其數(shù)的器械，良玉敗退到襄陽去了。莊烈帝聽說良玉戰(zhàn)敗后，下令讓侯恂抵抗賊兵，不讓他們渡過黃河東，同時命令良玉帶兵前來會合。良玉因為害怕自成，就拖延時間沒有去。九月，開封因黃河決口而失陷了。莊烈帝惱恨侯恂，罷了他的官，但是無法把良玉治罪。開封失陷后，李自成在那里沒有什么收獲，就帶兵向西去，計劃占領襄陽作為大本營。
當時良玉在樊城設防，大規(guī)模地制造戰(zhàn)船，驅(qū)使襄陽一郡的人充實軍隊，加上很多投降過來歸附他的賊兵，他的部隊有二十萬士兵。但是他自己的親兵愛將大都死掉了，投降過來的人又不怎么聽從他的管教，良玉自己也逐漸年老多病，不能再跟自成廝殺了。自成乘勝來攻打良玉，良玉把士兵撤退到南岸，連成水寨和他對峙，派一萬士兵扼守淺水灘。賊兵十萬人來搶渡，官軍抵擋不住，良玉于是連夜逃走，率領他的船隊、左岸步兵、右岸騎兵，一齊向南避開了。到武昌后，良玉向楚王討要二十萬人的軍餉，說“：我替您護衛(wèi)領土?！背鯖]有答應。良玉縱容士兵大肆擄掠，火光照得江心通明。武昌的皇親國戚、士紳百姓紛紛逃往山谷中，很多人給土匪殺害了。驛傳道王揚基奪門出逃，良玉的士兵搶走了他家里的財產(chǎn)，并且連他的子女也給搶走了。從十二月二十四日抵達武昌，到十六年(1643)正月中間，良玉的軍隊才離開。當?shù)鼐用竦巧仙呱娇吹剿牟筷犠吡?，喊叫著如得再生，說“：左良玉的軍隊往東走了！”良玉東下后，自成就攻占了承天府，并且擄掠了附近的州縣。
當時，降兵叛變都假借左軍旗號大肆剽掠，蘄州守將王允成是制造混亂的首領。他打下建德，搶劫池陽，在離蕪湖四十里處把船停泊在三山、荻港，江中往來的漕運、運鹽的船只，他都奪過來運兵。又聲稱各位將領打算往南京運國庫銀，請讓自己帶三千名親信一同前去。南京的文武大臣和操江都御史不得不把軍隊布署在長江上防備他，南京城的士紳、百姓一夜之間遷移了幾次，商旅往來也斷絕了。都御史李邦華被召赴京，取路經(jīng)過湖口時，起草了一篇檄文送給左良玉，不顧危險用直言激勵他。又讓安慶巡撫從九江銀庫中撥出十五萬兩白銀，給良玉的部隊補上六月份的軍餉，良玉的軍心才穩(wěn)定下來。邦華進京見到莊烈帝，講了良玉敗兵的罪過，請歸罪于王允成。莊烈帝于是命令良玉殺掉允成，并稱贊他穩(wěn)住了局勢。良玉最終還是把允成留在軍中沒有殺。良玉在安慶住了很長時間，才慢慢從九江溯流而上。路上聽說張獻忠攻打湖廣，把楚王沉到江水中去了，他也坐視不救。
八月良玉才到達武昌，他在這里設立軍府招徠四方人丁，下屬將士大致穩(wěn)定下來，然后分派副將吳學禮去援救袁州。江西巡撫郭都賢討厭他們奸淫、擄掠，傳去文書讓他們回去，自己招募當?shù)匕傩諄戆咽亍Ｅ銮少\兵攻陷長沙、吉州，又攻陷了袁州、岳州，良玉派遣馬進忠援救袁州，馬士秀援救岳州。士秀率領水軍在岳州城下打敗賊兵，這兩座城市于是得到收復。這時莊烈帝命令兵部侍郎呂大器接替了侯恂，侯恂解任后回家，中途又被逮捕了。良玉知道是因為自己的緣故，心中悶悶不樂，就同大器產(chǎn)生了矛盾。賊兵接連攻占建昌等府縣，大器沒有兵力不能救援，良玉也不去援助。進忠在嘉魚同賊兵爭戰(zhàn)，兩次失利，良玉的軍隊從此一蹶不振了。后來碰上張獻忠從荊河進入四川，良玉派兵前往追擊，駐扎在離荊州七十里的地方。荊州、襄陽一帶的賊兵因為自成入關去了，大家都懈了氣，良玉偵察到這一點，就派副將盧先祖北上攻打隨州、棗陽、承德，派惠登相從均山、房縣，劉洪起從南陽繞到賊兵后面，收復無賊兵占領的地盤作為自己的功勞。
十七年(1644)三月，朝廷下詔封良玉為寧南伯，給他的兒子夢庚平賊將軍的大印，大功告成以后就讓他們父子世代把守武昌。又命令給事中左懋第順路經(jīng)過時督促他出兵作戰(zhàn)，良玉于是按年月擬定了一份出兵計劃交了上去。他的奏疏交上后還沒有得到朝廷的答復，就聽說京師被打了下來。良玉部下的將領人心惶惶，因為江南擁立了新皇帝，請求率兵東下。良玉痛哭失聲，發(fā)著誓言不許他們東下。副將馬士秀說“：哪個不聽左公命令要東下，我殺了他！”并在大船上架起大炮截斷長江航線，大家這才平靜下來。
福王繼位后，晉升良玉為侯，蔭封他一個兒子為錦衣衛(wèi)正千戶，并且一同加封黃得功、高杰、劉澤清、劉良佐為四鎮(zhèn)軍官，都蔭封他們的子孫世襲官職。把長江上游的事專門委托給了良玉，不久又加封他為太子太傅。當時李自成在山海關戰(zhàn)敗了，良玉利用這個時機收復了湖北西部的荊州、德安、承天。湖廣巡撫何騰蛟以及總督袁繼咸住在江西，他們都跟良玉很友好，南都就把這一帶靠作屏障。
良玉擁有八十萬兵力，號稱百萬，前五營是他的親兵，后五營是投降過來的士兵。每年春秋時節(jié)在武昌的各座山頭上操練兵馬，每座山上只有一種顏色的旗幟，山谷中都給插遍了。演習的辦法是用兩個人并排騎馬飛馳，稱作“過對”。馬蹄聲震天動地如打響雷，幾里外都能聽到。東部各鎮(zhèn)的兵馬只有高杰最強，但也遠遠趕不上良玉的兵力。不過良玉自從朱仙鎮(zhèn)一戰(zhàn)失敗以后，精銳的兵力差不多喪失完了，后來歸附他的大都是一些烏合之眾，軍容看起來壯觀，但良玉不能很好地駕馭部下了。良玉的家在許昌被消滅，他在武昌時，各軍營的將領都通宵達旦地有歌妓舞女相陪，良玉自己總是潔身獨處。有一次他夜間設宴招待部下，召來了十多名軍妓過來上酒，她們在房里走來走去，不一會兒良玉向左邊側(cè)著臉咳了幾聲，這些軍妓們趕忙依次退出了。賓客們?yōu)橹C然起敬，沒有哪個敢抬頭看他。良玉對部下的駕馭很得體，就象這件事一樣，他受到了部下的佩服。但是這時良玉已經(jīng)年老并且多病，沒有收復中原的雄心了。
良玉的做官曾得力于侯恂的推薦。侯恂本是東林黨人。馬士英、阮大鋮掌權后，擔心東林黨人依靠良玉跟自己為難，就口頭上虛偽地跟良玉結交，暗中忌恨他，并修筑板機城作為向西防御的屏障。良玉嘆著氣說“：現(xiàn)在西面有什么好防的，大概是防我吧！”適逢朝廷中的各種事情一天不如一天，監(jiān)軍御史黃澍仗著良玉的勢力當面頂撞了馬士英、阮大鋮。黃澍返回后，朝廷派遣錦衣官員來逮捕黃澍，良玉把黃澍留下不肯交出。于是黃澍與其他一些將官天天請良玉出兵清除皇上身邊的壞人，良玉猶豫不決，沒有答應。不久，北來太子一事發(fā)生了，黃澍借此機會激發(fā)大家的怨氣借以報復自己的仇恨，召引了三十六營大將與自己結盟。良玉于是下定了造反的決心，發(fā)布檄文討伐馬士英，從漢口到蘄州，排列了二百多里長的軍艦，浩浩蕩蕩地順江東下了。當時良玉的病情已經(jīng)很嚴重，到九江后，他邀請總督袁繼咸進他船中來，從袖中拿出一道密旨，說是皇太子送來的，以此來劫持當?shù)氐膶㈩I與自己結盟，繼咸嚴詞拒絕了他。良玉的部將郝效忠暗中進入九江城，放火把城燒毀就離開了。良玉看著城中的火光，說：“我對不起袁公?。 碑攬鐾铝藥咨?，這天夜里就死了。當時是順治二年(1645)四月。各位將領秘不發(fā)喪，共同推選他的兒子左夢庚為軍主。七日，大軍東下，朝廷傳令讓黃得功渡江防守，剿滅叛軍。
當初，夢庚自立為總帥，騙繼咸到池州來聽取圣旨。繼咸到池州后，就秘密上書報告朝廷，因為交通阻塞，奏章沒能傳到南京?；莸窍喈敵跏莻€賊寇，投降后給良玉當了副將。各路大軍從彭澤沿江而下，連續(xù)打下建德、東流，破壞了安慶城，只池州沒打下來。夢庚寫信對登相說“：留下它等待后來的部隊攻打吧?！钡窍啻罅R說：“這樣的話，我還不如以前當流賊那陣子了，怎么對得起先帥左將軍呢！”就傳令讓他的部隊返回。夢庚看黑旗船只撤兵西上，要了一艘快船追上來，登相和他見面后大為傷心。因為夢庚成不了大事，登相就率兵渡過長江走掉了，其他將領于是決定回師。當時大清兵已經(jīng)打下了泗州，逼近儀真。夢庚就和黃澍一起帶著部隊在九江投降了大清。
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